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2023-10-19
25 一：柔性振動盤用于解決部分物料因為尺寸、形狀和正反面差異而造成的上料難題。
通過有規(guī)律的頻率和振幅振動物料，使物料達到想要的姿態(tài)，由機器人或者伺服模組機械手吸真空取料進行組裝或陣列擺盤。
二：柔性振動盤需要搭配儲料倉、機器視覺引導定位系統(tǒng)、機器人或伺服模組機械手。
工作流程
1.人工上料到儲料倉，再通過儲料倉振動補料至柔性振動盤
2.柔性振動盤通過所設定的振動方式可將物料振到想要的姿態(tài)（例：均勻散開在振動盤內(nèi)）
3.通過機器視覺系統(tǒng)CCD拍攝獲取物料特征信息，將物料的坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人（或伺服模組機械手）
4.機器人通過視覺系統(tǒng)發(fā)送的物料坐標數(shù)據(jù)，從柔性振動盤中吸取物料進行組裝或陣列擺盤
