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    2023-10-19

    【振動盤】柔性振動盤的工作流程

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    一:柔性振動盤用于解決部分物料因為尺寸、形狀和正反面差異而造成的上料難題。


    通過有規(guī)律的頻率和振幅振動物料,使物料達到想要的姿態(tài),由機器人或者伺服模組機械手吸真空取料進行組裝或陣列擺盤。


    二:柔性振動盤需要搭配儲料倉、機器視覺引導定位系統(tǒng)、機器人或伺服模組機械手。

     

    工作流程

    1.人工上料到儲料倉,再通過儲料倉振動補料至柔性振動盤

    2.柔性振動盤通過所設定的振動方式可將物料振到想要的姿態(tài)(例:均勻散開在振動盤內(nèi))

    3.通過機器視覺系統(tǒng)CCD拍攝獲取物料特征信息,將物料的坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人(或伺服模組機械手)

    4.機器人通過視覺系統(tǒng)發(fā)送的物料坐標數(shù)據(jù),從柔性振動盤中吸取物料進行組裝或陣列擺盤


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