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2025-07-04
0 1.批量測試：投入 50-100 個物料，統(tǒng)計機器人取放料效率（目標≥30 個 / 分鐘）與定位成功率（≥99%）。
若物料堆積，增大振幅或增加振動時間；
若定位失敗，檢查視覺光源或重新校準相機坐標系。
1. 調(diào)試時需佩戴防護手套，避免物料飛濺或設備夾傷。
2.長期使用后定期檢查音圈電機散熱情況，防止過熱損壞。
通過以上步驟，可實現(xiàn)柔性振動盤與視覺、機器人系統(tǒng)的精準協(xié)同，滿足自動化生產(chǎn)需求。
